移動ロボットの自律走行技術

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空港やショッピングモールといった密集空間におけるロボットの活用に注目し，人の意図や移動経路推定に基づいた自律走行技術の開発に取り組んでいます．

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自動運転・運転支援システム

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周辺交通参加者の挙動から意図を推定し，これからの動きを予測する研究に取り組んでいます．アプローチとしては，大量の交通流データを用いて機械学習による予測手法の構築を行っています．また，ドライビングシミュレータを用いた実験により，運転者の操作データを集め，個人差や心理状態によって挙動がどのように現れるかについても解析しています．