Journal

[15] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Acoustic Camera-based Pose Graph SLAM for Dense 3D Mapping in Underwater Environments", IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021.

[14] ルイ笠原 純ユネス, 湊 真司, モロ アレッサンドロ, 禹 ハンウル, 山下 淳, 淺間 一, "力センサとカメラのセンサフュージョンに基づいたコンクリート構造物の欠陥検出", 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, December 2020.

 

[13] Hirokazu Madokoro, Hanwool Woo, Stephanie Nix and Kazuhito Sato: "Benchmark Dataset Based on Category Maps with Indoor-Outdoor Mixed Features for Positional Scene Recognition by a Mobile Robot", Robotics, Vol.9, No.2, 40, pp.1-22, May 2020. [doi:10.3390/robotics9020040]

[12] Hanwool Woo, Mizuki Sugimoto, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Goal Estimation of Mandatory Lane Changes Based on Interaction Between Drivers", Applied Sciences, Vol.10, No.9, 3289, pp.1-12, May 2020. [doi:10.3390/app10093289]

[11] Hirokazu Madokoro, Kazuhisa Nakasho, Nobuhiro Shimoi, Hanwool Woo and Kazuhito Sato: "Development of Invisible Sensors and Machine-Learning-Based Recognition System Used for Early Prediction of Discontinuous Bed-Leaving Behavior Patterns", Sensors, Vol.20, No.5, 1415, pp.1-22, March 2020. [doi:10.3390/s20051415]

[10] 禹 ハンウル,間所 洋和,佐藤 和人,田村 雄介,山下 淳,淺間 一,先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定,自動車技術会論文集,51巻,2号,pp.304-309,2020年3月.[doi:10.11351/jsaeronbun.51.304]

[9] Jiaxu Wu, Yusuke Tamura, Yusheng Wang, Hanwool Woo, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, No.2, pp.2256-2263, January 2020. [doi:10.1109/LRA.2020.2970570]

[8] Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Advanced Adaptive Cruise Control Based on Operation Characteristic Estimation and Trajectory Prediction", Applied Sciences, Vol.9, No.22, 4875, pp.1-18, November 2019. [doi:10.3390/app9224875]

[7] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Lane-Change Detection Based on Individual Driving Style", Advanced Robotics, Vol.33, No.20, pp.1087-1098, October 2019. [doi:10.1080/01691864.2019.1659179]

[6] Jiaxu Wu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Pedestrian Trajectory Prediction Using BiRNN Encoder-Decoder Framework ", Advanced Robotics, Vol.33, No.18, pp.956-969, September 2019. [doi:10.1080/01691864.20 19.1635910]

[5] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics", International Journal of Automotive Engineering (IJAE), Vol.9, No.4, pp.282-288, December 2018.[doi:10.20485/jsaeijae.9.4_282]

[4] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Dynamic State Estimation of Driving Style Based on Driving Risk Feature", International Journal of Automotive Engineering (IJAE), Vol.9, No.1, pp.31-38, March 2018.[doi:10.20485/jsaeijae.9.1_31]

[3] Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources", E-Journal of Advanced Maintenance, Vol.9, No.2, pp.97-103, August 2017. [Link]

[2] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction", IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol.2, No.2, pp.1109-1116, April 2017.[doi:10.1109/LRA.2017.2660543]

[1] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Automatic Detection Method of Lane-Changing Intentions Based on Relationship with Adjacent Vehicles Using Artificial Potential Fields", International Journal of Automotive Engineering (IJAE), Vol.7, No.4, pp.127-134, November 2016. [doi:10.20485/jsaeijae.7.4_127]

International Conference

[34] Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Gamma-ray Image Noise Generation Using Energy-Image Converter Based on Image Histogram", Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), January 2021.

[33] Hao Xu, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Camera Orientation Estimation in Leaking Indoor Environment via Vanishing Point of Water Drops", Proceedings of the 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2020), November 2020.

[32] Hirokazu Madokoro, Hanwool Woo, Kazuhito Sato, Satoshi Yamamoto, Yo Nishimura: "Performance Evaluation of Multiple Small and Lightweight Drones Used for Crop Monitoring Flights", Proceedings of the 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE2020), October 2020.

[31] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Planar AnP: A Solution to Acoustic-n-Point Problem on Planar Target", OCEANS2020, Singapore (Singapore), October 2020.

[30] Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Prediction of Following Vehicle Trajectory Considering Operation Characteristics of a Human Driver", Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp.712-717, Hawaii (USA), January 2020.

[29] Hideki Tomita, Atsushi Mukai, Kotaro Kanamori, Kenji SHIMAZOE, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Shintaro Hara, Ryohei Terabayashi, Mizuki Uenomachi, Agus Nurrachman, Hiroyuki TAKAHASHI, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kenichi Tsuchiya and Tetsuo Iguchi: "Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-mounted 4π Compton Imager", Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp.18-21, Hawaii (USA), January 2020.

[28] Hirokazu Madokoro, Hanwool Woo and Kazuhito Sato: "Comparative Evaluation of Input Features Used for Deep Neural Networks to RecognizeSemantic Indoor Scene from Time-Series Images Obtained Using Mobile Robot", Proceedings of the 14th International Conference on Software Engineering Advances (ICSEA2019), Valencia (Spain), November 2019.

[27] Hideki Tomita, Kotaro Kanamori, Atsushi Mukai, Yusuke Oshima, Yuri Yoshihara, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken’ichi Tsuchiya and Tetsuo Iguchi: "Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma-Imaging", Proceedings of the 2019 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference, Manchester (UK), October 2019.

[26] Takuma Watanabe, Hirokazu Madokoro, Satoshi Yamamoto, Hanwool Woo and Kazuhito Sato: "Development of a Prototype Mobile Robot for Mallard Navigation", Proceedings of the 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2019), pp.1566-1571, Jeju (Korea), October 2019.

[25] Kohei Nomura, Hirokazu Madokoro, Takashi Chiba, Makoto Inoue, Takeshi Nagayoshi, Osamu Kiguchi, Hanwool Woo and Kazuhito Sato: "Operation and Maintenance of In-Situ CO2 Measurement System Using Unmanned Aerial Vehicles", Proceedings of the 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2019), pp.992-997, Jeju (Korea), October 2019.

[24] Hirokazu Madokoro, Hanwool Woo, Kazuhito Sato and Nobuhiro Shimoi: "Development of Octo-Rotor UAV Prototype with Night-vision Stereo Camera System Used for Nighttime Visual Inspection", Proceedings of the 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2019), pp.998-1003, Jeju (Korea), October 2019.

[23] Tomoki Washizu, Kazuhito Sato, Yuma Matsui, Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro and Sakura Kadowaki: "Detection of Distracted State Based on Head Posture and Facial Expression", Proceedings of the 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2019), pp.1328-1333, Jeju (Korea), October 2019.

[22] Mimori Kamiyama, Hirokazu Madokoro, Kazuhisa Nakasho, Nobuhiro Shimoi, Hanwool Woo and Kazuhito Sato: "Invisible and Cost-Effective Sensors with a Network Robot for an IoT House for Tourists", Proceedings of the 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2019), pp.460-465, Jeju (Korea), October 2019.

[21] Masumi Hashimoto, Hirokazu Madokoro, Kanji Watanabe, Masayuki Nishiguchi, Satoshi Yamamoto, Hanwool Woo and Kazuhito Sato: "Mallard Detection using Microphone Array and Delay-and-Sum Beamforming", Proceedings of the 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2019), pp.1583-1588, Jeju (Korea), October 2019.

[20] Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Advanced Adaptive Cruise Control Considering Reaction Time of Following Driver", Proceedings of the 8th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp.995-996, Osaka (Japan), October 2019.

[19] Hirokazu Madokoro, Kazuhisa Nakasho, Nobuhiro Shimoi, Hanwool Woo and Kazuhito Sato: "Invisible sensors for early prediction of discontinuous bed-leaving behavior patterns", Proceedings of the 5th International Conference on Sensors and Electronic Instrumentation Advances (SEIA2019), pp. 74-80, Canary Islands (Spain), September 2019.

[18] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image", Preprints of the Joint 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS2019), pp. 217-222, Daejeon (Korea), September 2019.

[17] Shinya Katsuma, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Efficient Motion Planning for Mobile Robots Dealing with Changes in Rough Terrain", Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 460-463, Daejeon (Korea), September 2019.

[16] Hirokazu Madokoro, Satoshi Yamamoto, Hanwool Woo and Kazuhito Sato: "Mallard Navigation Using Unmanned Ground Vehicles, Imprinting, and Feeding", Proceedings of the 13th International Joint Conference on JSAM and SASJ and 13th CIGR VI Technical Symposium Joining FWFNWG and FSWG Workshops, pp. 1-8, Sapporo (Japan), September 2019.

[15] Kotaro Kanamori, Atsushi Murai, Hideki Tomita, Kohei Uema, Tetsuo Iguchi, Tetsuya Shimoyama, Jun Kawarabayashi, Eiji Takada, Yusuke Oshima, Yuri Yoshihara, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hanwool Woo and Yusuke Tamura: “Development of 3D imaging of radioactive source using 4π sensitive Compton gamma camera”, International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR2019), FDR2019-1036, May 2019.

[14] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Three-dimensional Underwater Environment Reconstruction with Graph Optimization Using Acoustic Camera", Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), pp.28-33, Paris (France), January 2019.

[13] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Advanced Adaptive Cruise Control Based on Collision Risk Assessment", Proceedings of the 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018), pp.939-944, Hawaii (USA), November 2018.

[12] Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment", Proceedings of 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018), Paper No.055, pp.1-7, Budapest (Hungary), August 2018.

[11] Ngoc Trung Mai, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Acoustic Image Simulator Based on Active Sonar Model in Underwater Environment", Proceedings of the 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018), pp. 781-786, Honolulu (USA), June 2018.

[10] Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector", Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), pp.1-6, Taipei (Taiwan), December 2017.

[9] Ngoc Trung Mai, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “3D Reconstruction of Line Features Using Multi-view Acoustic Images in Underwater Environment”, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2017), Daegu (Korea), pp.312-317, November 2017.

[8] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Driver Classification in Vehicle-Following Behavior by Using Dynamic Potential Field Method", Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2017), pp.1101-1106, Yokohama (Japan), October 2017.

[7] Ngoc Trung Mai, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “3-D Reconstruction of Underwater Object Based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images”, Proceedings of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, pp.1066-1072, Toulouse (France), July 2017.

[6] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction", Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017), Singapore, May-June 2017. (IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.2, No.2, pp.1109-1116, April 2017.)

[5] Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments", Proceedings of the 3rd International Conference on Maintenance Science and Technology (ICMST2016), Shenzhen (China), November 2016.

[4] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration", Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), pp.1633-1636, Gyeongju (Korea), October 2016.

[3] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Dynamic Potential-Model-Based Feature for Lane Change Prediction", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2016), pp.838-843, Budapest (Hungary), October 2016.

[2] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Detection Method of Lane Change Intentions in Other Drivers Using Hidden Markov Models", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.253-254, Tokyo (Japan), December 2015.

[1] Kazuhisa Fujita, Syogo Tachibana, Seiji Sugita, Hirdy Miyamoto, Takashi Mikouchi, Toshiyuki Suzuki, Hiroki Takayanagi, Takashi Ozawa, Jyunichiro Kawaguchi and Hanwool Woo: "Nonstop Mars Sample Return System Using Aerocapture Technologies", American Institute of Aeronautics and Astronautics Atmosphere Flight Mechanics Conference, 2009.

Domestic Conference

[36] 向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 富田 英生: "全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証", 日本原子力学会2020年秋の大会, September 2020.

[35] 原 真太朗, 向 篤志, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 富田 英生: "全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (6) 線源探知用検出器移動アルゴリズムの検討", 第81回応用物理学会秋季学術講演会, September 2020.

[34] 高橋 滉太,間所 洋和,佐藤 和人,山本 聡史,西村 洋,禹 ハンウル: "カテゴリマップの結合荷重を用いたドメイン適応", 第23回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020), August 2020.

[33] Nur Rachman Agus, Zhihong Zhong, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Mizuki Uenomachi, Jun Kawarabayashi, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Atsushi Mukai, Kotaro Kanamori, Shintaro Hara, Ryohei Terabayashi, Tetsuo Iguchi, Hanwool Woo, Hidetaka Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Ken'ichi Tsuchiya: "Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集(ROBOMECH2020), 1P2-D05, May 2020.

[32] 間所 洋和,佐藤 宏大,阿部 史孝,千代延 俊,禹 ハンウル,佐藤 和人: "対向伝播ネットワークを用いた露頭地層画像のセグメンテーション", 2020年電子情報通信学会総合大会論文集, D-12-20, pp.53, 広島, March 2020.

[31] 湊 真司, ルイ笠原 純ユネス, モロ アレッサンドロ, 禹 ハンウル, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "力センサとカメラからのマルチモーダルデータに基づいたコンクリート構造物の変状検出", 動的画像処理実利用化ワークショップ2020講演論文集(DIA2020), 沖縄, March 2020. [動的画像処理実利用化ワークショップDIA2020 研究奨励賞]

[30] 向 篤志, 金森 滉太郎, 原 真太朗, 富田 英生, 寺林 稜平, 島添 健次, Hanwool Woo, 田村 雄介, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 土屋 兼一, 井口 哲夫: "無人ビークル搭載全方向ガンマイメージャを用いたガンマ線源推定法の開発", 第34回研究会「放射線検出器とその応用」, つくば, January 2020.

[29] 禹 ハンウル, 間所 洋和, 佐藤 和人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定", 自動車技術会2019年秋季大会学術講演会講演予稿集, 文献番号20196081, pp.1-6, 仙台, October 2019. 

[28] 松井 悠馬, 佐藤 和人, 間所 洋和, 禹 ハンウル, 門脇 さくら, "逆走抑止のための優先的注視対象提示アルゴリズムの開発", 自動車技術会2019年秋季大会学術講演会講演予稿集, 文献番号20196198, pp.1-6, 仙台, October 2019. 

[27] 堅田 映美, 佐藤 和人, 間所 洋和, 禹 ハンウル, 門脇 さくら, "視線と口唇の相互作用によるメンタルヘルスの可視化と意味付け(第2報)", 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), 岡山, September 2019.

[26] 鷲津 友貴, 佐藤 和人, 間所 洋和, 禹 ハンウル, 門脇 さくら, "頭部姿勢と表情の時系列変化に着目した注意散漫状態の検出", 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), 岡山, September 2019.

[25] 佐藤 和人, 大桃 悠生, Woo Hanwool, 伊藤 桃代, 間所 洋和, 門脇 さくら: "高速道路を対象とした運転トピック遭遇時における認知機能の分析(第2報)", 第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019), 岡山, September 2019.

[24] 大西 康平, 佐藤 和人, Woo Hanwool, 間所 洋和, 門脇 さくら: "Visualization of Dynamic Space for Facial Expression using Segments of Time-series Expressive Patterns", 電気関係学会東北支部連合大会, 秋田, August 2019.

[23] 鷲津 友貴, 佐藤 和人, 松井 悠馬, 禹 ハンウル, 間所 洋和, 門脇 さくら: "Detection of Distracted State focusing on Time Series Changes of Head Posture and Facial Expression", 電気関係学会東北支部連合大会, 秋田, August 2019.

[22] 筑紫 彰太, 淵田 正隆, 河野 仁, モロ アレサンドロ, ミヤグスク レナート, アンジェラ ファラガッソ, 禹 ハンウル, 藤井 浩光, 池 勇勳, 田村 雄介, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集(ROBOMECH2019), 2P1-E05, pp.1-3, 広島, June 2019.

[21] 岸本 卓也, Woo Hanwool, 田村 雄介, 島添 健次, 高橋 浩之, 山下 淳, 淺間 一: "ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集(ROBOMECH2019), 2A1-B10, pp.1-2, 広島, June 2019.

[20] 勝間 慎弥, Woo Hanwool, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集(ROBOMECH2019), 2A2-C13, pp.1-3, 広島, June 2019.

[19] 杉本 瑞生, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山崎 慎也, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一: "車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定", 自動車技術会2019年春季大会学術講演会講演予稿集, 文献番号20195039, pp.1-6, 横浜, May 2019.

[18] 呉 家旭, Hanwool Woo, 田村 雄介, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, 山下 淳, 淺間 一: "BiRNNを用いたアテンションモデルによる歩行者軌道予測", 第24回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 65-68, 黒部, March 2019. [計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 若手奨励賞]

[17] 杉本 瑞生, Woo Hanwool, 田村 雄介, 山崎 慎也, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一: "車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), pp.2925-2929, 大阪, December 2018.

[16] 岸本 卓也, Woo Hanwool, 田村 雄介, 大島 佑介, 島添 健次, 高橋 浩之, 山下 淳, 淺間 一: "ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), pp.665-667, 大阪, December 2018.

[15] 勝間 慎弥, Woo Hanwool, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "オフライン探索の結果を用いた効率的な再探索を行う不整地移動ロボットの動作計画", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), pp.1569-1574, 大阪, December 2018.

[14] Hanwool Woo, Mizuki Sugimoto, Jiaxu Wu, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Using LSTM Network", 自動車技術会2018年秋季大会学術講演会, 文献番号20186277, pp.1-4, 名古屋, October 2018.

[13] 湊 真司, ルイ笠原 純ユネス, 禹 ハンウル, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "力センサを用いたコンクリート構造物の変状検出", 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2018), pp.1-3, September 2018.

[12] Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics", 自動車技術会2018年春季大会学術講演会講演予稿集, 文献番号20185028, pp. 1-7, 横浜, May 2018.

[11] 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一: "車両挙動分析による先行車追従における運転者の運転行動推定", 自動車技術会2017年春季大会学術講演会講演予稿集, pp.1351-1356, 横浜, May 2017.

[10] 金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集(ROBOMECH2017), 2P1-R06, pp.1-3, 郡山, May 2017. 

[9] 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一: "車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2016), pp.446-451, 札幌, December 2016. [SI2016優秀講演賞]

[8] 金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ガンマ線検出器の位置姿勢の不確実性が放射線源の位置推定結果に与える影響のシミュレーション検証", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2016), pp.473-476, 札幌, December 2016.

[7] マイ ゴク チュン, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "音響カメラ画像を用いた拡張カルマンフィルタに基づく水中物体の3次元計測手法の構築", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2016), 1C3-06, pp.1-4, 山形, September 2016.

[6] 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, 菅野 崇, 黒田 康秀: "人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定", 自動車技術会2016年春季大会学術講演会講演予稿集, pp.1397-1402, 横浜, May 2016.

[5] 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "状態単位の隠れマルコフモデルを用いた他車の車線変更推定手法", 第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.222-227, 長崎, March 2016.

[4] 禹 ハンウル, 藤田 和央, 高柳 大樹, 鈴木 俊之: "火星無着陸サンプルリターンミッションにおける空力誘導の総合的評価", 第54回宇宙科学技術連合会, 1J04(JSASS-2010-4134), 静岡, November 2010.

[3] 禹 ハンウル, 藤田 和央, 高柳 大樹, 鈴木 俊之: "火星無着陸サンプルリターンミッションにおける軌道投入サクセスレートの評価", 平成21年度宇宙航行の力学シンポジウム, pp.17-20, 神奈川, December 2009.

[2] 藤田 和央, 鈴木 俊之, 高柳 大樹, 尾川 直子, 津田 雄一, 中塚 潤一, 禹 ハンウル, 古館 美智子, 川口 淳一郎: "火星無着陸サンプルリターンミッション(MASC)システム検討の現状", 平成21年度宇宙航行の力学シンポジウム, pp.13-16, 神奈川, December 2009.

[1] 禹 ハンウル, 藤田 和央, 高柳 大樹, 鈴木 俊之: "火星無着陸サンプルリターンミッションにおける空力誘導システムの評価", 第53回宇宙科学技術連合会, 1G14(JSASS-2009-4101), 京都, September 2009.

Invited Talks

[3] 禹 ハンウル: "人の運転特性の理解に基づく自動車運転技術", 東大精研会技術講演会, Online, June 22nd, 2020.

[2] Hanwool Woo: "Behavior Prediction for Autonomous Vehicles and Mobile Robots", Japan-Korea Joint Workshop on Next Generation Robotics, Sendai, Japan, December 21st, 2019.

[1] Hanwool Woo: "Localization of Radiation Sources Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector", 1st International Workshop on Safety and Maintenance in Nuclear Engineering and Hazardous and Extreme Environment Robots and Sensing Systems 2019, Tokyo, Japan, December 14th, 2019.

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