職歴
2020 -
東京大学 大学院工学研究科 総合研究機構 特任講師
2019 - 2020
秋田県立大学 システム科学技術学部 知能メカトロニクス学科 助教
2019 - 2020
東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 客員研究員
2018 - 2019
東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 日本学術振興会 外国人特別研究員
2010 - 2014
LG Electronics CTO HAE Research center 主任研究員
学歴
2015 - 2018
東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 博士課程 修了
2008 - 2010
東京大学大学院 新領域創成科学研究科 先端エネルギー専攻 修士課程 修了
2004 - 2008
東京大学 工学部 航空宇宙工学科 卒業
学会委員会活動
2021 - 2023
日本ロボット学会 事業計画委員会 委員
2020 - 2022
日本ロボット学会 論文査読賞委員会 委員
座長
2021.03.04 - 2021.03.06
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
セッション「Navigation and Path planning 1」座長
2021.01.11 - 2021.01.14
2021 IEEE /SICE International Symposium on System Integration
セッション「Robotic Teleoperation and Environmental Sensing」企画・座長
2020.12.16 - 2020.12.18
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
セッション「廃炉・廃止措置のための技術開発とシステムインテグレーション」企画・座長
研究分野
移動ロボット，自動運転，運転支援システム