禹 ハンウル(ウ ハンウル)

東京大学

大学院工学研究科 総合研究機構

特任講師

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職歴

2020 -

東京大学 大学院工学研究科 総合研究機構 特任講師

2019 - 2020

秋田県立大学 システム科学技術学部 知能メカトロニクス学科 助教

2019 - 2020

東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 客員研究員

2018 - 2019

東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 日本学術振興会 外国人特別研究員

2010 - 2014

LG Electronics CTO HAE Research center 主任研究員

学歴

2015 - 2018

東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 博士課程 修了

2008 - 2010

東京大学大学院 新領域創成科学研究科 先端エネルギー専攻 修士課程 修了


2004 - 2008

東京大学 工学部 航空宇宙工学科 卒業

学会委員会活動

2021 - 2023

日本ロボット学会 事業計画委員会 委員

2020 - 2022

日本ロボット学会 論文査読賞委員会 委員

座長

 

2021.03.04 - 2021.03.06

2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics

セッション「Navigation and Path planning 1」座長

2021.01.11 - 2021.01.14

2021 IEEE /SICE International Symposium on System Integration

セッション「Robotic Teleoperation and Environmental Sensing」企画・座長

 

2020.12.16 - 2020.12.18

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

セッション「廃炉・廃止措置のための技術開発とシステムインテグレーション」企画・座長

研究分野

​移動ロボット,自動運転,運転支援システム